Образование

Добавление устройств в ячейке;

Создание программ движения;

Создание симуляционных программ;

Создание подвижных устройств;

Создание массива деталей;

Создание подвижного оборудования с сервоприводом;

Сопоставление реального мира и созданной виртуальной модели;

Запуск опции Cad-to-Path;

Практическое задание с использованием Karel.

Создание программы и рассмотрение ее основных свойств;

Описание шаблона перемещения в точку и его основных компонентов;

Настройка системы координат инструмента;

Использование клавиш управления и световой индикации;

Работа с резервными копиями;

Настройка системы координат оснастки;

Создание программы перемещения с использованием различных параметров движения;

Работа с регистрами;

Создание повторяющихся траекторий с использованием циклических процессов;

Конфигурирование и управление различными типами сигналов;

Удалённый запуск контроллера;

Мастеризация робота;

Обращение в службу технической поддержки.

Инструкции Weld Start/Weld End/Weld Speed;

Создание сварочной программы;

Настройки сварочной системы;

OnTheFly. Изменения параметров «на лету»;

Колебания. Списки и параметры;

Настройка Touch Mate;

Настройка координированной пары по методу Unknown Points Calibration;

Создание программы с использованием координированного перемещения;

Настройка опции Touch Sensing;

Создание программы с использованием поиска детали.

Создание программы и рассмотрение ее основных свойств;

Описание шаблона перемещения в точку и его основных компонентов;

Настройка системы координат инструмента;

Использование клавиш управления и световой индикации;

Работа с резервными копиями;

Настройка системы координат оснастки;

Создание программы перемещения с использованием различных параметров движения;

Работа с регистрами;

Создание повторяющихся траекторий с использованием циклических процессов;

Конфигурирование и управление различными типами сигналов;

Удалённый запуск контроллера;

Мастеризация робота;

Обращение в службу технической поддержки;

Принцип устройства роботизированной сварки;

Инструкции Weld Start/Weld End/Weld Speed;

Создание сварочной программы;

Настройки сварочной системы;

OnTheFly. Изменения параметров «на лету»;

Колебания. Списки и параметры;

Настройка Touch Mate;

Настройка координированной пары по методу Unknown Points Calibration;

Создание программы с использованием координированного перемещения;

Настройка опции Touch Sensing;

Создание программы с использованием поиска детали.

Запуск робота. Пульт управления;

Режимы ручного управления роботом;

Создание программы и рассмотрение ее основных свойств;

Настройка системы координат инструмента;

Написание тестовой программы с использованием различных типов интерполяций, необходимых скорости и параметров сглаживания;

Определение значений регистров после выполнения программы;

Применение инструкций LOCK PREG и UNLOCK PREG;

Настройка системы координат оснастки;

Создание программы перемещения с использованием различных параметров движения;

Работа с резервными копиями;

Удалённый запуск контроллера;

Создание повторяющихся траекторий с использованием циклических процессов;

Конфигурирование и управление различными типами сигналов;

Введение в процедуру мастеризации;

Использование функции Space Function при создании области перед роботом, находясь в которой, будет выдаваться разрешающий сигнал для перехода в домашнюю точку при использовании периферийного сигнала UI [7] и запрограммировать переход по данному периферийному сигналу;

Опции программного обеспечения;

Использование WEB-сервера робота.

Создание простых программ перемещения робота с помощью пульта управления роботом iPendant;

Перемещение робота в положение «по рискам»;

Резервное копирование данных All of Above и Image;

Рассмотрение правильного и последовательного извлечения основных компонентов;

Рассмотрение Main Board и индикаторов платы. Рассмотрение PSU (платы питания), предохранителей и блок схемы цепей питания. Рассмотрение 6-ти осевого сервоусилителя и его предохранителей. Рассмотрение E-stop unit и предохранителей блока аварийной установки. Рассмотрение общей схемы соединений;

Замена элементов питания робота, рассмотрение основных принципов и правильного порядка действий;

Рассмотрение основных сигналов безопасности, способы их подключения и принципа работы;

Рассмотрение блок схемы и распиновки разъема робота EE (End effector);

Рассмотрение и обучение правильному обращению в службу поддержки, рассмотрение основных требований для получения корректной технической поддержки;

Разбор основных ошибок и причин их появления;

Рассмотрение и анализ основных и распространенными предупреждениями; Способы деактивации и решения предупреждений;

Рассмотрение блок схемы, способов подключения и активации дискретных и аналоговых сигналов робота;

Описание принципа работы и вызова программы с помощью сигналов PNS c панели оператора;

Активирование режима Controlled Start. Восстановление резервных данных;

Принципы выбора алгоритма мастеризации. Расположение меток «нулевого» положения («по рискам»). Сброс сигналов о неисправности и подготовка к мастеризации;

Проведение мастеризации способом Quick Master;

Проведение мастеризации способом Quick Master for Single Axis;

Проведение мастеризации способом Zero Position Master;

Проведение мастеризации способом Single Axis Master;

Проведение мастеризации способом Set Quick Master Ref;

Подтверждение параметров DCS.

Установка и настройка камеры технического зрения. Подключение ПК;

Настройка Vision процесса и работа с данными;

Создание программ с использованием технического зрения;

Решение задачи по поиску объекта и создание рабочих траекторий;

Выполнение задач поиска геометрических особенностей объектов;

Применение арифметических вычислений. Логика;

Решение задачи повторной калибровки камеры ;

Резервное копирование;

Рассмотрение применений. Возможности Roboguide.

Рассмотрение списков, подключение стенда-проекта;

Настройка TCP;

Установка и настройка пульскодера;

Настройка роботизированной ячейки;

Подготовка шаблонных программ робота;

Настройка отслеживающих движений;

Line и Circular отслеживания. Ethernet энкодер;

Решение задач отслеживания объекта на конвейере;

Решение задачи повторной калибровки датчика положения ленты;

Возможности корректировки программы.

Установка и настройка проекта. Подключение ПК;

Настройка TCP;

Установка и настройка пульскодера;

Настройка роботизированной ячейки;

Подготовка шаблонных программ робота;

Настройка отслеживающих движений;

Решение задачи отслеживания объекта на конвейере;

Решение задачи повторной калибровки камеры и датчика положения ленты;

Возможности корректировки программы;

Резервное копирование;

Рассмотрение применений. Возможности Roboguide.

Операционный менеджмент базового бизнес-процесса организации

Особенности реализации операционной функции в организациях отрасли

Что предлагает организация?

Планирование отношений с потребителем

Выбор целевого ориентира к разработке операционной функции

Процессуальный аспект разработки базового бизнес-процесса в контексте существующей модели реализации операционной функции

Аспекты мотивации исполнителей на улучшение операций

Оценка потребности в ресурсах и его взаимосвязь с производственным планом

Операционная стратегия в контексте лидерства организации в отрасли

Структура задач бережливости или Бонусы производства

Потери производства — проблема общества. С чего начинать? Наши ценности

Инструменты бережливого производства

Основы проектного управления